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important; overflow-wrap: break-word !important;">    OrangeEdit又称橘子编辑器，是一款由德国OrangeApps公司开发的软件，不仅可用来编辑KUKA机器人程序文件如(.SRC,DAT,SUB,KFD),也可以编辑由库卡机器人工程软件Workvisual所创建的wvs项目里的程序文件。本人作为OrangeEdit的使用者，觉得OrangeEdit在以下方面较有优势：

important; overflow-wrap: break-word !important;">1.习惯库卡手持器SmartHMI编程的使用者，更偏好使用OrangeEdit上的联机表单来编程，此外其还可以插入软件包的KOP来扩展工艺包的联机表单；

important; overflow-wrap: break-word !important;">2.Objectbrower可以更查看项目里所有的程序(函数或子程序)/变量/结构体/枚举体,不是系统自带的还是用户定义；

important; overflow-wrap: break-word !important;">3.由联机表所创建的运动程序中，OrangeEdit的对位置/PDAT/LDAT的该命以及清除Datalist的功能确实很方便，以表格形式展示，方便用户修改。

important; overflow-wrap: break-word !important;">4.OrangeEdit软件中的关于位置变换功能，在比Workvisual强大且适用。

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important; overflow-wrap: break-word !important;">   前面说了OrangeEdit的优点，并不是OrangeEdit的软件在编程方面比Workvisual更强大。Workvisual作为库卡的工程软件，其集编程与配置于一体。在编程方面，本人更喜欢适用Workvisual,你扩展性强，更适合集成商使用，更方便做些公司标准，接下来，我会介绍Workvisual的两大扩展。

important; overflow-wrap: break-word !important;">1.库卡KRL Template:

important; overflow-wrap: break-word !important;"> 软件WorkVisual 是用于由 KR C4 控制的机器人工作单元的工程环境，其中一个用途就是用于对机器人的编程，同时也提供了KUKA程序模板(如下图)：      

 

Step 1:按照如下路径找到程序模板所在位置：

 

C\Users\xxx\Documents\KUKATemplates   

 和示教器类似，Workvisual提供了如下模板：      

        -Cell template

        -Expert Module;

        -Function

        -Module

        -SPS

 

 Step 2:打开其中一个叫Modul的程序模板：

 可以发现此Templates由 Template与resources组成，其中:

   (1) Template的显示属性与resources元素相关；

   (2) Template里的File是程序或者数据文件存放；

Step 3.参照Module格式，制作一个模板;

-创建副本：