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库卡(KUKA)机器人系统如何安装——库卡机器人
发布时间:2019-07-05        浏览次数:750        返回列表
 
一、自动安装(KIS软盘) 
 
将KIS盘插入软驱并将安装光盘插入光驱然后启动PC. 安装过程中会出现”取出启动盘”的提示,此时取出启动盘
 
 
二、手动安装
 
1.用WIN95 DOS 启动盘格式化硬盘C,D 
 
2.在安装光盘E:\SIMPCHIN\WIN95\SETUP 目录下安装WIN95 
 
3.在安装光盘E:\INTERNET\TOOL\SMSETUP 目录下运行SMSETUP 安装完毕后检查网络设置是否为—Microsoft 网络用户.若不是,则添加之
 
注意:
 
网络基本设置为 
 
1.Microsoft 网络用户
 
2.RTACCVxWorks Shared Memory Networks 
 
3.SMC9000Ethernet Adapter(中断地址为340-35F,中断号为11) 
 
4.NetBEUI->SMC9000 Ethernet Adapter 
 
5.TCP/IP->RTACCVxWorks Shared Memory Network 
 
6.Fileand Printer Sharing for Microsoft Networks 
 
登录方式为:WINDOWSLOGON(网络登录) .

. 注意:  1.KIS缺省I/O为InterBus 需在安装完成后改为主从Profi-bus 2.KIS每张盘只对应一种型号的机器人KIS 
为KUKA内部使用,建议客户使用手动安装,并由KUKA人员确认.

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