机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机的话，拆开看一看就可以知道大部分的结构。但是结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。