KUKA *主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色 iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度,抵近物体,当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回,这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。
库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏,在库卡机器人系统中,KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面,可由操作者手持移动,使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见,KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件,因使用频繁且使用时容易摔落,故障率一般是机器人所有部件有较为高的。这些就是库卡机器人示教器详解的相关内容。
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